Klinometroa

Edukia
1. Zer da klinometroa?
    1.1 Klinometroaren funtzionamendu-printzipioa
    1.2 Klinometroaren ezaugarria
    1.3 Klinometroaren aplikazioa
    1.4 Klinometroaren parametro teknikoa
2. Klinometro motak
3. Nola erosi klinometroa?

Klinometroa, ere ezaguna klinometro iparrorratza klinometro elektronikoa, angelu horizontala, angelu erlatiboa eta inklinazioa neurtzeko erabili ohi da.

Zehaztasun angeluaren neurketa elementu garrantzitsua da kantitate geometrikoen neurketan eta metrologia zientziaren adar garatuago bat da, eta angeluen neurketaren zehaztasuna ere 10 aldiz baino gehiago hobetu da azken 20 urteetan. Angelua neurtzeko teknologia bi neurketa estatiko eta neurketa dinamiko motatan banatzen da, neurketa estatikoko zenbait teknologia neurketa dinamikoaren oinarria da oraindik eta goniometria dinamikoko teknologia batzuek neurketa estatikoa egin dezakete. Neurketa- eta kontrol-tresna garrantzitsu askok, hala nola, giroskopikoak, gida inertzial-plataformak, latitude- eta longitude-tresnak, izar-jarraitzaileak, radarra, misil-abiarazleak, espazio-teleskopioak, doitasun handiko CNC makina-erreminta, robotak eta beste sistema batzuek, oro har, angelu-sentsoreak behar dituzte neurtzeko. neurtutako objektuaren biraketa-angelu absolutua erreferentzia-orientazio bati dagokionez edo momentu desberdinetan bere buruarekiko.

Neurketa eta kontrol teknologiaren garapenarekin, sistemak gero eta neurketa eta kontrol zehaztasun handiagoa eskatzen du. Hala ere, oraindik ere hainbat arazo daude angeluaren neurketan, batez ere: zehaztasuna ez da nahikoa edo angelu txikien neurketan zehaztasun handia lor daiteke, zehaztasuna handitzen da produktuaren tamaina eta pisua handiegiak izan daitezen, neurketaren zehaztasuna. perimetro osoa angelu absolutua neurtzeko gailua ez da altua, miniaturizazioan zailtasun teknikoak daude, barruti dinamiko txikia, funtsezko osagaien eskakizun gogorrak, ingurumenerako eskakizun handiak, fidagarritasun baxua, ez da erraza beste tresnekin integratzea, etab. zientzia eta teknologiaren, militarren, aeroespazialaren eta ekonomia nazionalaren hainbat industriaren garapena, angelu-sentsoreak gero eta eskaera handiagoa jarri du. Neurketa-zehaztasun-baldintza berdinetan, produktuen belaunaldi berriaren kostu baxua, tamaina txikia eta fidagarritasun handiko beharra premiazkoa da. Angelu-sentsore berria espazio-domeinutik denbora-domeinura sarrerako angeluaren balioaren arabera neurtuko da, kodetze fotoelektrikoko disko tradizionala erabat kentzeko eta doitasun handiko mekanizazio-prozesua prozesatzeko (ekoizpen-kostu handiak eraginez) , ekoizpen-kostuak asko murriztuta zehaztasun-baldintza berdinak lortzeko, produktuaren errendimendua prezioaren erlazioak asko hobetu zuen helburua. Angelu-sentsore berriaren ekoizpen-kostua kodetze-disko fotoelektriko tradizionalaren 1/5 inguru baino ez da, eta angelu-sentsorearen proba-prototipo berri bat egin da. Angelu-sentsore berriak DSP teknologia aurreratua hartzen du, lineako prozesatzeko eta distantzia luzeko funtzionamendurako erosoa dena, eta neurketa dinamikoko errendimendua kodetze disko fotoelektrikoarekin paregabea da. Angelu-sentsore berria angelu-sentsorearen hobekuntza ezin hobea da. Angelu-sentsore berria angelu neurtzeko printzipio berria denez, doitasun handiko mekanizazio teknologiarik gabe, beraz, alde batetik, bere ekoizpen-kostuak asko murrizten dira eta produktuen fidagarritasuna asko hobetzen du, hau da, aeroespazialerako errendimendu oso garrantzitsua da. eta produktu zibil kopuru handi bat, baina distantzia luzeko transmisiorako, prozesatzeko eta biltegiratzeko erosoak ere bai, propietate berezi hauek lehendik dauden teknologiekin konparaezinak dira.

Zenbaketa handitzen da ardatza klinometroa oinarria noranzko batean biratzen da eta biraketa-noranzkoa aldatzen denean txikiagotzen da. Zenbaketa klinometroaren hasierako posizioarekin erlazionatuta dago. Klinometroa hasieratzen denean, bere zenbaketa 0an ezartzen da. Errotazio-angelua kalkulatuz, posizioa eta abiadura erraz neur daitezke.

a. 4 norabide guztiz neur daitezke 360 ​​gradutan.

b. Inklinometroa alderantzikatuta dagoenean, LCD pantailaren angeluaren irakurketa automatikoki iraultzen da erraz irakurtzeko.

c. Zehaztasun handiko altzairu herdoilgaitzezko neurketa-egitura.

d. Ez duzu ekipamendu berezirik behar birkalibratzeko.

e. Aukerako neurtzeko azalera:
a) Neurtzeko azalera arrunta
b) Neurtzeko gainazal magnetikoa
c) Neurtzeko azalera zabala
d) Neurtzeko azalera zabala magnetismoarekin

a. Trenbide-sistema: trenen fabrikazioa, kontrol-automatizazioaren hobekuntza, trenbide-mailaren detekzioa, etab.

b. Eraikuntza industria: pitch angelua, roll angelua eta okertze angelua eraikuntza ingeniaritza ekipamenduak, etab.

c. Automatizazio militarra: misilak, tankeak, artilleria, hegazkinak, ontziak, etab.

d. Automatizazio industriala: metalurgia, industria kimikoa, petrolioaren esplorazioa, industria arina, ikatza, tresneria, etab.

e. Automobilgintza: lau gurpilen kokapena, errepideen kontrola, etab.

f. Makineriaren industria: makinen mahaiaren, tornuaren eta ebaketa mahaiaren egoera eta posizio horizontala.

g. Sistema hidraulikoak, hala nola, presa monitorizatzea.

h. Bestelakoak: Biologia, medikuntza, robotika eta angeluak neurtu eta kontrolatu behar dituzten beste arlo batzuk.

Mota oinarrizkoenak klinometroa iturgintzako klinometroa, klinometro finkoa eta burbuila klinometroa dira.

1914an, Michelsonek eta Galek 150 metroko luzera eta 15 cm-ko diametroa eta 1.8 metroko sakonera zuten bi ur hodi lurperatu zituzten. Bi hodiak urez erdi beteta zeuden gutxi gorabehera, eta zirkulu meridiano eta dauphineen norabidean jarri ziren. Egileak interferometria optikoa erabili zuen ur-hodiaren bi muturretako gainazal horizontalaren desplazamendu erlatiboaren aldaketa neurtzeko, marearen altuera neurtzeko. Geroago, ur-hodi luzeen maila zehazteko metodo hau maila geodesikoko azterketan aplikatu zen. 1973an, Bowernek 50 metroko luzera zuen ur-hodiaren inklinometroa egin zuen marea solidoak behatzeko.

Bere abantailak oinarrizko ur-hodiaren inklinazio-neurgailu luzea dira, uraren maila neurtzeko zehaztasun-eskakizunen bi muturrak baxuagoak izan daitezen, erraz lortzeko eta neurketa diferentziala erabiltzeko, modu komuneko interferentziaren eragina murrizten du, sistemaren egonkortasun ona, ingurumenaren interferentzia gutxiago. hain oso erabilia geodinamikan, inklinazio geodesikoan, marea solidoen behaketan, failen deformazioan eta beste behaketetan.

Desabantaila da ur-hodiaren okertze-neurgailua bere oinarri-lerroagatik oraindik luzea dela, beraz, ur-fluxuaren moteltzea handitzen da, auto-oszilazio-aldia handiagoa da, maiztasun-banda estuagoa da eta tarte handiago baten batez besteko efektua soilik neurtu dezake. inklinazio-mugimenduarena, eta ezin du lagundu puntu zehatz baten inklinazio-higidura behatzen. Horrez gain, ontziaren isurketa, likidoaren desintegrazioa eta ur hodiaren bi muturren arteko tenperatura-desberdintasunak neurketa-errorearen iturri nagusia da.

Balantza-ardatza duen penduluak bi instalazio-metodo ditu: pendulu-ardatza horizontalean instalatzen da eta plano bertikalean kulunkatzeari pendulu bertikala deitzen zaio; penduluaren ardatza bertikalki instalatuta dago eta plano horizontalean kulunkatzeari pendulu horizontala deitzen zaio. Pendulu horizontaleko inklinazio-neurgailua 1830. urtera arte aurkitu daiteke Henglerrek pendulu horizontal baten hari bikoitzeko esekidura-sistema bat asmatu zuen. Geroago Zollnerrek harizpi bikoitzeko esekidura sistema hobetu zuen, Zollner pendulua lur aldaketek eragindako lur-aldaketek eragindako sismiko nahiz motela motela neurtzeko erabil daiteke.

Pendulu horizontalak anplifikazio mekanikoa du, eta irabazia penduluaren ardatza marra bertikaletik aldentzen den i angeluarekin erlazionatuta dago, eta i=0 denean, bere sentikortasuna ∞ da, beraz ezin da pendulu-sistema egonkortu. Konpromiso bat hartzeko praktikoa, etekin egonkor jakin batean irabazi nahikoa izan dezan. Pendulu horizontala erabiltzeak penduluaren auto-oszilazio-aldia handitu dezake, beraz, penduluaren biraketa bultzatzeko behar den momentua murrizten da, inklinazio aldagai txikia neurtu ahal izateko, baina tresna ez handiegia izan benetakoa betetzeko. beharrak.

Pendulu bertikaleko inklinazio-neurgailua erreferentzia gisa plomo-lerroa duela diseinatuta dago.

Pendulu bertikaleko okertze-neurgailuak pendulu baten plumbaren printzipioa erabiltzen du eta hiru zatiz osatuta dago: hedagailuaren alanbrea, penduluaren hagaxka eta pisu-blokea. Pendulu bertikala bibraziorik gabeko egoeran dago, okertu aldaketa gertatzen denean, penduluaren oreka-posizioa aldatzen da, penduluaren eta euskarriaren arteko posizio erlatiboa aldatzen da, desplazamendu-sentsore kapazitiboko pieza finkoa modu finkoarekin lotuta dago. gorputzaren euskarria nagusia, beraz, pieza mugikorren arteko tartea eta horren arabera aldatzen da, eta penduluaren seinale txikia seinale elektriko bihurtzen da eta sentsorearen bidez anplifikatzen da. Lurraren okertzearen aldaketa erlatiboa oso txikia denez, penduluaren desplazamendu erlatiboa ere oso txikia da, beraz, doitasun handiko mikroneurketa sistema bat egon behar da penduluaren posizio aldaketa neurtzeko.

1968an, Hansenek burbuila-inklinazio-neurgailu bat diseinatu zuen, feedback-sistema mekaniko bat erabiltzen duena, burbuila horizontala kontrolatzeko, jatorrizko oreka-posizioan egon dadin. Burbuila 7.5 cm-ko plano optiko batera mugatzen da eta burbuila ganberaren oinarrian kokatutako elektrodo batek burbuilaren posizioa detektatzen du. Burbuilaren mugimenduak fase-sentikorra den detekzio-zirkuituak tentsio-seinale bat sortzen du, eta horrek, aldi berean, anplifikadorearen bidez, motorra gidatzen duen iman iraunkorreko solenoide pareari eragiteko korronte bat ematen dio, eta horrek momentu bat aplikatzen dio beriliozko brontzezko haga euskarriari. burbuila erdian, okertu eta horrela burbuila zero posiziora itzuliz. Hori dela eta, gidatze-korronteak burbuilaren mugimendua eragiten duen lurraren okertze-seinalea islatzen du, hau da, burbuila-inklinazio-neurgailuaren irteera-seinalea.

Gurea interesatzen bazaizu klinometroa edo zalantzaren bat baduzu, idatzi e-mail bat info@antiteck.com helbidera, ahalik eta azkarren erantzungo dizugu.