Klinometru
X'inhu l-klinometru?
Klinometru, magħruf ukoll bħala boxxla tal-klinometru u, Klinometru elettroniku, huwa komunement użat għall-kejl ta 'angolu orizzontali, angolu relattiv, u inklinazzjoni.
Il-kejl tal-angolu ta 'preċiżjoni huwa oġġett importanti fil-kejl tal-kwantità ġeometrika u fergħa żviluppata aktar bis-sħiħ tax-xjenza tal-metroloġija, u l-eżattezza tal-kejl tal-angolu tjiebet ukoll b'aktar minn 10 darbiet fl-aħħar 20 sena. It-teknoloġija tal-kejl tal-angolu hija maqsuma f'żewġ tipi ta 'kejl statiku u kejl dinamiku, ċerta teknoloġija tal-kejl statiku għadha l-bażi tal-kejl dinamiku, u xi teknoloġija tal-gonjometrija dinamika tista' tirrealizza kejl statiku. Ħafna strumenti importanti ta 'kejl u kontroll, bħal turntables gyroscopic, pjattaformi ta' gwida inerzjali, strumenti ta 'latitudni u lonġitudni, star trackers, radar, launchers tal-missili, teleskopji spazjali, għodod tal-magni CNC ta' preċiżjoni għolja, robots, u sistemi oħra ġeneralment jeħtieġu sensuri tal-angoli għall-kejl. l-angolu assolut ta 'rotazzjoni tal-oġġett imkejjel relattiv għal orjentazzjoni ta' referenza jew relattiv għalih innifsu f'mumenti differenti.
Bl-iżvilupp tat-teknoloġija tal-kejl u l-kontroll, is-sistema teħtieġ preċiżjoni ogħla u ogħla ta 'kejl u kontroll. Madankollu, għad hemm diversi problemi fil-kejl tal-angolu, prinċipalment: l-eżattezza mhix għolja biżżejjed jew tista 'biss tikseb preċiżjoni għolja f'kejl ta' angolu żgħir, l-eżattezza tiżdied sabiex id-daqs u l-piż tal-prodott ikunu kbar wisq, l-eżattezza tal-kejl ta ' l-apparat tal-kejl tal-angolu assolut tal-perimetru sħiħ mhuwiex għoli, hemm diffikultajiet tekniċi fil-minjaturizzazzjoni, firxa dinamika żgħira, rekwiżiti ħarxa għal komponenti ewlenin, rekwiżiti għoljin għall-ambjent, affidabilità baxxa, mhux faċli biex tinkiseb integrazzjoni ma 'strumenti oħra, eċċ. żvilupp ta 'xjenza u teknoloġija, militari, aerospazjali, u varjetà ta' industriji fl-ekonomija nazzjonali, is-senser tal-angolu ressaq domanda ogħla u ogħla. Fl-istess kundizzjonijiet ta 'preċiżjoni tal-kejl, il-ħtieġa urġenti għal spiża baxxa, daqs żgħir, affidabilità għolja tal-ġenerazzjoni l-ġdida ta' prodotti. Is-senser tal-angolu l-ġdid se jitkejjel mill-valur tal-angolu tad-dħul mid-dominju tal-ispazju għad-dominju tal-ħin, sabiex jeħles kompletament mill-produzzjoni tradizzjonali tad-diska tal-kodifikazzjoni fotoelettrika u l-ipproċessar tal-proċess tal-magni ta 'preċiżjoni għolja meħtieġ (li jirriżulta fi spejjeż ta' produzzjoni għolja) , biex jinkisbu l-istess kundizzjonijiet ta 'preċiżjoni taħt l-ispejjeż tal-produzzjoni mnaqqsa ħafna, il-proporzjon tal-prestazzjoni tal-prodott mal-prezz tejbet ħafna l-iskop. L-ispiża tal-produzzjoni tas-sensorju tal-angolu l-ġdid hija biss madwar 1/5 tad-diska ta 'kodifikazzjoni fotoelettrika tradizzjonali, u sar prototip ġdid tat-test tas-sensorju tal-angolu. Is-senser tal-angolu l-ġdid jadotta teknoloġija DSP avvanzata, li hija konvenjenti għall-ipproċessar onlajn u tħaddim fuq distanzi twal, u l-prestazzjoni fil-kejl dinamiku hija inkomparabbli mad-diska tal-kodifikazzjoni fotoelettrika. Is-sensorju tal-angolu l-ġdid huwa titjib ideali tas-senser tal-angolu. Peress li s-senser tal-angolu l-ġdid huwa prinċipju ġdid ta 'kejl tal-angolu, kompletament mingħajr teknoloġija ta' magni ta 'preċiżjoni għolja, sabiex minn naħa, l-ispejjeż tal-produzzjoni tiegħu jitnaqqsu ħafna, u jtejbu ħafna l-affidabilità tal-prodotti tiegħu, li hija prestazzjoni estremament importanti għall-ajruspazju u numru kbir ta 'prodotti ċivili, iżda wkoll konvenjenti għal trażmissjoni fuq distanza twila, ipproċessar diġitali u ħażna, dawn il-proprjetajiet uniċi huma inkomparabbli ma' teknoloġiji eżistenti.
Prinċipju tax-xogħol tal-klinometru
L-għadd jiżdied meta l-assi fil- klinometru bażi hija mdawwar f'direzzjoni waħda u tonqos meta d-direzzjoni tar-rotazzjoni tinbidel. L-għadd huwa relatat mal-pożizzjoni inizjali tal-klinometru. Meta l-klinometru jiġi inizjalizzat, l-għadd tiegħu huwa ssettjat għal 0. Billi jiġi kkalkulat l-angolu ta 'rotazzjoni, il-pożizzjoni u l-veloċità jistgħu jitkejlu faċilment.
Karatteristika tal-klinometru
a. 4 direzzjonijiet jistgħu jitkejlu kompletament 360 grad.
b. Meta l-inklinometru jkun maqlub, il-qari tal-angolu tad-displej LCD jinqaleb 'il fuq awtomatikament għal qari faċli.
c. Struttura tal-kejl tal-istainless steel ta' preċiżjoni.
d. M'hemmx bżonn ta' tagħmir speċjali għall-kalibrazzjoni mill-ġdid.
e. Wiċċ tal-kejl fakultattiv:
a) Wiċċ tal-kejl sempliċi
b) Wiċċ tal-kejl manjetiku
c) Wiesgħa tal-wiċċ tal-kejl
d) Wiesgħa tal-kejl b'manjetiżmu
Applikazzjoni tal-klinometru
a. Sistema ferrovjarja: manifattura tal-ferroviji, titjib fl-awtomazzjoni tal-kontroll, skoperta tal-livell tal-ferrovija, eċċ.
b. Industrija tal-kostruzzjoni: angolu tal-inklinazzjoni, angolu tar-roll u angolu tal-inklinazzjoni tat-tagħmir tal-inġinerija tal-kostruzzjoni, eċċ.
c. Awtomazzjoni militari: missili, tankijiet, artillerija, ajruplani, vapuri, eċċ.
d. awtomazzjoni industrijali: metallurġija, industrija kimika, esplorazzjoni tal-pitrolju, industrija ħafifa, faħam, strumentazzjoni, eċċ.
e. Industrija tal-karozzi: pożizzjonament fuq erba' roti, kontroll tat-toroq, eċċ.
f. Industrija tal-makkinarju: is-sitwazzjoni orizzontali u l-pożizzjoni tal-mejda tal-makkinarju, it-torn, u l-mejda tat-tqattigħ.
g. Sistemi idrawliċi, bħall-monitoraġġ tad-digi.
h. Oħrajn: Bijoloġija, mediċina, robotika, u oqsma oħra li jeħtieġu li jkejlu l-angoli u jikkontrollaw l-angoli.
Parametru tekniku tal-klinometru
| Firxa tal-kejl | 15～+15° |
| Sensittività | ≤9〃/F |
| Preċiżjoni tal-kejl | ±0.1 %FS |
| Reżistenza għall-pressjoni ta 'l-ilma | ≥1MPa |
| Reżistenza għall-iżolazzjoni | ≥50MΩ |
Tipi ta 'klinometru
L-aktar tipi bażiċi ta klinometru huma klinometri tal-plaming, klinometru fiss u klinometriku tal-bużżieqa.
Klinometru fl-istħarriġ
A. Klinometru tal-plaming
Fl-1914, Michelson u Gale midfuna żewġ pajpijiet ta 'l-ilma twal 150 metru u 15 ċm fid-dijametru 1.8 metri fond. Iż-żewġ pajpijiet kienu bejn wieħed u ieħor nofshom mimlija bl-ilma u mqiegħda fid-direzzjoni taċ-ċrieki meridjani u dauphine. Il-produttur uża interferometrija ottika biex ikejjel il-bidla fl-ispostament relattiv tal-wiċċ orizzontali fiż-żewġt itruf tal-pajp tal-ilma, sabiex ikejjel l-għoli tal-marea. Aktar tard, dan il-metodu ta 'determinazzjoni tal-livell tal-pajp tal-ilma twil ġie applikat fl-istħarriġ tal-livell ġeodetiku. Fl-1973, Bowern għamel inklinometru tal-pajp tal-ilma twil 50 metru għall-osservazzjoni tal-marea solida.
Il-vantaġġi tiegħu huma tiltmeter tal-pajp tal-ilma tal-linja bażi twila sabiex iż-żewġt itruf tar-rekwiżiti tal-eżattezza tal-kejl tal-livell tal-ilma jkunu aktar baxxi, faċli biex jinkisbu u jintużaw kejl differenzjali, inaqqas l-impatt tal-interferenza tal-mod komuni, stabbiltà tajba tas-sistema, inqas interferenza mill-ambjent, hekk użat ħafna fil-ġeodinamika, l-inklinazzjoni ġeodetika, l-osservazzjoni tal-marea solida, id-deformazzjoni tal-ħsarat, u osservazzjonijiet oħra.
L-iżvantaġġ huwa li l-miter tal-inklinazzjoni tal-pajp tal-ilma minħabba l-linja bażi tiegħu għadu twil, għalhekk id-damping tal-fluss tal-ilma jiżdied, il-perjodu ta 'awto-oxxillazzjoni huwa akbar, il-medda ta' frekwenza hija idjaq, u tista 'tkejjel biss l-effett medju ta' firxa akbar tal-moviment tal-inklinazzjoni, u ma jistax jgħin biex josserva l-moviment tal-inklinazzjoni ta 'punt speċifiku. Barra minn hekk, il-miter tal-inklinazzjoni tal-pajp tal-ilma fit-tnixxija tal-kontenitur, it-tħassir tal-likwidu, u d-differenzi fit-temperatura bejn iż-żewġt itruf tal-pajp tal-ilma huwa s-sors ewlieni tal-iżball tal-kejl.
B. Klinometru fiss
Inklinometru tal-pendlu orizzontali
Il-pendlu b'assi ta 'swing għandu żewġ metodi ta' installazzjoni: l-assi tal-pendlu huwa installat orizzontalment u jitbandal fil-pjan vertikali jissejjaħ il-pendlu vertikali; l-assi tal-pendlu huwa installat vertikalment u jitbandal fil-pjan orizzontali jissejjaħ il-pendlu orizzontali. L-arloġġ tal-inklinazzjoni tal-pendlu orizzontali jista 'jiġi ntraċċat lura għall-1830 Hengler ivvinta sistema ta' sospensjoni b'wajer doppju ta 'pendlu orizzontali. Aktar tard Zollner tejbet is-sistema ta 'sospensjoni tal-filament doppju, u b'hekk il-pendlu Zollner jista' jintuża kemm għall-kejl tal-inklinazzjoni tal-art sismiku kif ukoll bil-mod ikkawżat minn bidliet fl-art.
Il-pendolo orizzontali għandu amplifikazzjoni mekkanika, u l-qligħ huwa relatat mal-angolu i li fih l-assi tal-pendolo jiddevja mil-linja vertikali, u meta i=0, is-sensittività tiegħu hija ∞, għalhekk is-sistema tal-pendolo ma tistax tiġi stabbilizzata. Huwa prattiku li jittieħed kompromess, sabiex ikollu qligħ suffiċjenti f'ċertu medda stabbli. L-użu ta' pendolo orizzontali jista' jżid il-perjodu ta' awto-oxxillazzjoni tal-pendolo, sabiex il-mument meħtieġ biex timbotta r-rotazzjoni tal-pendolo jitnaqqas, sabiex ikun jista' jkejjel il-varjabbli żgħira tal-inklinazzjoni, iżda ma jagħmilx l-istrument kbir wisq biex jissodisfa l-bżonnijiet reali.
Inklinometru tal-pendlu vertikali
Il-tiltmeter tal-pendlu vertikali huwa ddisinjat bil-linja plumb bħala referenza.
Il-miter tal-inklinazzjoni tal-pendlu vertikali juża l-prinċipju tal-plumb tal-pendlu u huwa magħmul minn tliet partijiet: wajer mifrux, virga tal-pendlu, u blokka tal-piż. Il-pendlu vertikali jinsab fl-istat tal-plumb taħt il-kundizzjoni li ma jkunx hemm vibrazzjoni, meta sseħħ il-bidla fl-inklinazzjoni, il-pożizzjoni tal-bilanċ tal-pendlu tinbidel, il-pożizzjoni relattiva bejn il-pendlu u l-parentesi tinbidel, il-biċċa fissa tas-senser tal-ispostament kapaċittiv hija konnessa b'mod fiss mal-parentesi tal-korp prinċipali, sabiex l-ispazjar bejn il-biċċa mobbli u tinbidel ukoll kif xieraq, u s-sinjal żgħir tal-pendlu jiġi kkonvertit f'sinjal elettriku u amplifikat permezz tas-senser. Peress li l-bidla relattiva tal-inklinazzjoni tal-art hija żgħira ħafna, l-ispostament relattiv tal-pendlu huwa wkoll żgħir ħafna, għalhekk irid ikun hemm sistema ta' mikro-kejl ta' preċiżjoni għolja biex tkejjel il-bidla fil-pożizzjoni tal-pendlu.
Ċ. Klinometru tal-bżieżaq
Fl-1968, Hansen iddisinja tiltmeter tal-bużżieqa li juża sistema ta 'feedback mekkaniku biex jikkontrolla l-bużżieqa orizzontali sabiex tibqa' fil-pożizzjoni ta 'ekwilibriju oriġinali tagħha. Il-bużżieqa hija limitata għal pjan ottiku ta '7.5 ċm u elettrodu li jinsab fil-bażi tal-kamra tal-bużżieqa jiskopri l-pożizzjoni tal-bużżieqa. Il-moviment tal-bużżieqa jikkawża li ċ-ċirkwit ta 'skoperta sensittiv għall-fażi jiġġenera sinjal ta' vultaġġ, li min-naħa tiegħu jipprovdi kurrent tas-sewqan permezz tal-amplifikatur għall-par ta 'solenojdi ta' kalamita permanenti li jmexxu l-mutur, li mbagħad japplika torque għall-virga tal-bronż tal-berillju li tappoġġja il-bużżieqa fin-nofs, li tikkawża li titgħawweġ u b'hekk terġa 'lura l-bużżieqa għall-pożizzjoni żero tagħha. Għalhekk, il-kurrent tas-sewqan jirrifletti s-sinjal tal-inklinazzjoni tal-art li jikkawża l-moviment tal-bużżieqa, li huwa s-sinjal tal-ħruġ tal-miter tal-inklinazzjoni tal-bużżieqa.
Kif nixtri klinometru?
Jekk inti interessat tagħna Klinometru jew għandek xi mistoqsijiet, jekk jogħġbok ikteb e-mail lil info@antiteck.com, aħna nwieġbuk kemm jista 'jkun malajr.